原创丰田自动驾驶l0到l5的发展历程

自动驾驶技术一直是汽车行业和科技领域的热门话题。丰田作为全球知名汽车制造商，也在自动驾驶技术领域持续发力，并取得了一系列成果。

丰田自动驾驶技术的发展可以分为L0到L5五个级别。L0级别表示无自动化，即完全由人驾驶的状态。而L5级别则表示完全自动化，车辆不需要人类干预即可完成全部行驶任务。

2017年，丰田发布了一款自动驾驶辅助系统“安全刹车”的L2级别产品。该系统可以进行自动跟车、自动变道、自动超车等功能，但仍需要人类驾驶员随时监控和操作。

2018年，丰田宣布将与Uber合作开发自动驾驶汽车，并计划在2021年前推出L4级别的自动驾驶汽车。L4级别的自动驾驶汽车可以在特定的道路、天气和交通条件下独立行驶，但仍需要人类驾驶员在紧急情况下进行干预。

2019年，丰田在CES展会上展示了一款L4级别的自动驾驶概念车“Guardian”。该车拥有360度环视摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器，可以进行自动泊车、自动上下坡、自动避障等功能。

同时，丰田还在不断推进L5级别的自动驾驶技术研究。该级别的自动驾驶技术可以在任何道路和交通条件下独立行驶，不需要人类驾驶员的干预。丰田计划在2020年举办的东京奥运会期间，推出L5级别的自动驾驶汽车进行实地测试。

总的来说，丰田在自动驾驶技术领域的发展历程中，经历了从L2级别到L4级别的跨越，同时不断推进L5级别的研究和实践。可以预见的是，随着自动驾驶技术的不断发展和普及，丰田将在未来的市场竞争中占据更加重要的地位。